硬件层次测试；

1. 需求分析
   市场调研，用户交流

2. 系统定义与结构设计
   合适的组件（不重复造轮子），形成多套方案。

3. 硬件子系统设计
   完成电路原理图的设计和PCB布线。

4. 软件子系统的设计

5. 软件子系统的设计

• 嵌入式系统的软件使用交叉开发平台进行开发。
• 宿主机（Host）是用来开发嵌入式软件的系统。
• 目标机（Target）是被开发的目的嵌入式系统。
• 交叉编译器（Cross-compiler）

在A上编译后在开发板B上运行。

1.5嵌入式操作系统

可裁剪，灵活的，专用性。

实时操作系统：实时性。

操作系统

基本概念——内核：内核负责管理各个任务，为每个任务分配CPU。

常见的嵌入式操作系统————嵌入式Linux